Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android
| but.committee | prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak jste při návrhu uživatelského rozhraní aplikace zohlednil citované články? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Podmolík, Leopold | cs |
| dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně vyvíjeno pro fakultního robota TB2, který využívá systém ROS Electric. Navržené uživatelské rozhraní se skládá z příchozího videa ze zařízení Microsoft Kinect, které je upevněno na robotovi a aktuální 2D mapy okolního prostředí. Robot je ovládán pomocí rozhraní, které je podobné aplikaci Street View od společnosti Google s tím rozdílem, že rotace na místě je řešena pomocí gest na obrazovce. | cs |
| dc.description.abstract | This work describes an application to control a robot running the Robotic Operation System (ROS) remotely using Android-based touch devices. The application was primarily designed for our experimental faculty robot - TB2. Designed user interface shows a video stream coming from the Kinect mounted on the robot and the current 2D map. The robot movement is controlled by a Street View like user interface while rotation of the robot in place is solved by speci c touch gestures on display. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | PODMOLÍK, L. Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79346 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54928 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Android | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | ROSJava | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | uživatelské rozhraní | cs |
| dc.subject | vzdálené ovládání robota | cs |
| dc.subject | Android | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | ROSJava | en |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | UI | en |
| dc.subject | robot remote control | en |
| dc.title | Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android | cs |
| dc.title.alternative | Interactive Interface for Robot Remote Control for Android | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79346 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:59:35 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 12:25:01 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |