Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android
Loading...
Date
Authors
Podmolík, Leopold
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně vyvíjeno pro fakultního robota TB2, který využívá systém ROS Electric. Navržené uživatelské rozhraní se skládá z příchozího videa ze zařízení Microsoft Kinect, které je upevněno na robotovi a aktuální 2D mapy okolního prostředí. Robot je ovládán pomocí rozhraní, které je podobné aplikaci Street View od společnosti Google s tím rozdílem, že rotace na místě je řešena pomocí gest na obrazovce.
This work describes an application to control a robot running the Robotic Operation System (ROS) remotely using Android-based touch devices. The application was primarily designed for our experimental faculty robot - TB2. Designed user interface shows a video stream coming from the Kinect mounted on the robot and the current 2D map. The robot movement is controlled by a Street View like user interface while rotation of the robot in place is solved by speci c touch gestures on display.
This work describes an application to control a robot running the Robotic Operation System (ROS) remotely using Android-based touch devices. The application was primarily designed for our experimental faculty robot - TB2. Designed user interface shows a video stream coming from the Kinect mounted on the robot and the current 2D map. The robot movement is controlled by a Street View like user interface while rotation of the robot in place is solved by speci c touch gestures on display.
Description
Keywords
Android , ROS , ROSJava , Robot , uživatelské rozhraní , vzdálené ovládání robota , Android , ROS , ROSJava , Robot , UI , robot remote control
Citation
PODMOLÍK, L. Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-11
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak jste při návrhu uživatelského rozhraní aplikace zohlednil citované články?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena