Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise týkající se podstaty řešení DP. Komise velice kladně hodnotila kvalitu práce i prezentace. Z tohoto důvodu byla práce hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorKumpán, Pavelcs
dc.contributor.refereeHrbáček, Jancs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.cs
dc.description.abstractThe master’s thesis deals with a design of the computational method for the analysis of swimmers training with the use of an inertial measurement unit. The developed algorithm uses quaternion-based Unscented Kalman filter and merges accelerometer and gyroscope measurements. The proposed method enables analysis of velocity, acceleration and inclination of a swimmer. Verification of the method was based on an underwater video camera capturing and a tethered velocity meter.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKUMPÁN, P. Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other92105cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60892
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKálmánův filtrcs
dc.subjectUnscentovaný Kálmánův filtrcs
dc.subjectinerciální měřicí jednotkacs
dc.subjectinerciální senzorycs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectplavánícs
dc.subjectanalýza pohybucs
dc.subjectKalman Filteren
dc.subjectUnscented Kalman Filteren
dc.subjectquaternion-based Unscented Kalman filteren
dc.subjectinertial measurement uniten
dc.subjectinertial sensoren
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectswimmingen
dc.subjectmotion analysisen
dc.titleJednotka pro analýzu pohybu závodních plavcůcs
dc.title.alternativeMeasuring unit for race swimmers motion analysisen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-16cs
dcterms.modified2016-06-21-07:27:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid92105en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:03:18en
sync.item.modts2025.01.15 14:04:48en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.07 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_92105.html
Size:
8.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_92105.html
Download
Collections
2016