KUMPÁN, P. Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Práce pana Kumpána se zabývá zpracováním dat z inerciální jednotky pro určení kinematických veličin závodních plavců. Jádro práce je v odhadu parametrů pomocí nelineárních verzí Kálmánova filtru včetně korekcí integračních chyb. Práci považuji za vysoce nadprůměrnou, student pracoval samostatně a iniciativně. Hodnotím známkou výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomant Bc. Pavel Kumpán se ve své práci zabývá návrhem algoritmů zpracování dat produkovaných jednotkou inerciálních měření s cílem analyzovat pohyb závodního plavce v bazénu. Kromě ověření funkčnosti navržených metod v prostředí Matlab je zadáním požadována i implementace uživatelského softwaru. Práce má standardní strukturu; v rešeršní studii jsou analyzovány existující systémy měření výkonnosti plavců, autor podle všeho provedl důkladný průzkum vědeckých publikací na toto téma. Kapitola Analýza problému uvádí matematické prostředky vhodné pro popis polohy plavce v prostoru a pro fúzi dat z jednotlivých snímačů IMU, závěrem této kapitoly je pak volba unscentovaného Kálmanova filtru založeného na kvaternionové reprezentaci natočení plavce. Realizační část práce rozvíjí a konkretizuje principy popsané v analýze - popis výsledného systému je podrobný a úplný. Jazykově, stylisticky i graficky je posuzovaná práce nadprůměrná a bezpochyby na úrovni vědecké publikace; metodický přístup autora je dokumentován hned v úvodu zavedením konvencí matematického zápisu, což přispívá dobré orientaci ve značném množství obsažených rovnic. Zadání diplomové práce pana Kumpána je možné hodnotit jako velmi komplexní, vyžadující dobrou orientaci v netriviálních matematických nástrojích i implementačních prostředcích. Diplomant vytvořil dílo na vysoké technické úrovni a bezpochyby prokázal inženýrské schopnosti - celkově tedy práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 92105