Experimentální platforma pro bezkabelové optické komunikace ve vodě

but.committeeprof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Roman Šotner, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen) Ing. Václav Růžek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Král, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky své diplomové práce, představuje komisi prakticky realizované zařízení, vysílač a přijímač. Student odpovídá na otázky oponenta. prof. Maršálek: Jaký kód byl použit? - student odpovídá. prof. Maršálek: Analyzoval jste chybovost? - student odpovídá. prof. Maršálek: Ptá se na shodu modelu s měřením. - student odpovídá a rozvíjí diskusi. doc. Šotner: Vzal jste v potaz i slanou vodu a její vliv na optiku? - student diskutuje a odpovídá. Dr. Růžek: Jak jste fixoval měřicí apertury kvůli reprodukovatelnosti výsledků? - student popisuje experimenty. prof. Maršálek: Jak jste omezen z hlediska paměti při provádění experimentů? - student odpovídá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektronika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrál, Jancs
dc.contributor.authorKousal, Martincs
dc.contributor.refereeFedra, Zbyněkcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPro potřeby podvodních dronů a výzkumu mořského dna je zapotřebí přenášet operátorovi živě obraz z kamery umístěné na dronu. Proto byla vytvořena hardwarová platforma pro výzkum a experimentální ověření možností bezkabelové optické komunikace ve vodním prostředí. V práci jsou rozebrány možnosti komunikací ve vodním prostředí a jejich omezení. Dále je navržen komunikační řetězec vysílače a přijímače, který je následně simulován v jazyce Python. Tento navržený komunikační řetězec je poté v průběhu práce implementován. Je popsána konfigurace FPGA vysílače a přijímače, jsou vytvořeny obslužné aplikace a skripty pro příjem a zpracování vysílaného signálu. Nakonec jsou provedena reálná měření na vzduchu a také hlavně ve vodním prostředí, kde je ověřena funkce celého řetězce. V poslední části práce jsou naznačena možná vylepšení a jejich vliv na celou platformu.cs
dc.description.abstractFor the needs of underwater drones and seabed exploration, a live image from a camera mounted on the drone needs to be transmitted to the operator. Therefore, a hardware platform has been developed to research and experimentally verify the possibilities of cable-free optical communication in an aquatic environment. In this paper, the possibilities of communications in aquatic environments and their limitations are discussed. Furthermore, a communication chain of transmitter and receiver is designed and then simulated in Python. This proposed communication chain is then implemented. The FPGA configuration of the transmitter and receiver is described, and handlers and scripts are created to receive and process the transmitted signal. Finally, real measurements are performed in air and also mainly in a water environment, where the functionality of the whole chain is verified. In the last part of the paper, possible improvements and their impact on the whole platform are outlined.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOUSAL, M. Experimentální platforma pro bezkabelové optické komunikace ve vodě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159064cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245911
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOptická komunikacecs
dc.subjectKomunikace ve vodním prostředícs
dc.subjectRed Pitayacs
dc.subjectZynqcs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectPřenosový kanálcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectZpracování signálůcs
dc.subjectOptical communicationen
dc.subjectUnderwater communicationsen
dc.subjectRed Pitayaen
dc.subjectZynqen
dc.subjectFPGAen
dc.subjectTransmission channelen
dc.subjectPythonen
dc.subjectSignal processingen
dc.titleExperimentální platforma pro bezkabelové optické komunikace ve voděcs
dc.title.alternativeExperimental Platform for Free-Space Optical Communication in Wateren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-05-12:40:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159064en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:20en
sync.item.modts2025.01.17 13:31:57en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.25 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_159064.html
Size:
7.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159064.html
Collections