Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Bílek, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázky oponenta i komise zodpovězeny bez výhrad.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorPelikán, Radekcs
dc.contributor.refereeMalounek, Petrcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractVe své bakalářské práci jsem se zabýval ověřováním a porovnáváním heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů. Nejprve je uveden postup převodu spojitého PID regulátoru na diskrétní PSD regulátor. Poté jsem popsal základní typy a struktury diskrétních regulátorů. Regulátory jsem ověřil simulací i řízením reálných systémů. Popsal jsem integrální kritéria kvality regulace a vyzkoušel jsem si nastavení regulátorů metodou Ziegler - Nichols a také na minimum kritéria ITAE. Zaměřil jsem se hlavně na klasický PSD regulátor a na PSD regulátory s filtrací derivační složky ve starším i novém provedení. Regulátory jsem porovnal.cs
dc.description.abstractThe aim of my bachelor's thesis was verification and comparison of heterogenous structures of discrete PSD controllers. First thing mentioned is method of converting continuous PID controllers to discrete PSD controllers. After that I described basic types and structures of discrete controllers. I verified the controllers using computer simulation and control of real systems. I described integral criteria of regulation quality and tried setting of controllers using Ziegler-Nichols method and on ITAE criterion minimum. I mainly focused at classic PSD controller and PSD controllers with filtration of derivative component in old and new design. All controllers were compared.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPELIKÁN, R. Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13693cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2990
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectPSDcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectdiskrétnícs
dc.subjectPIDen
dc.subjectPSDen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectdiscreteen
dc.titlePorovnávací studie diskrétních PSD regulátorůcs
dc.title.alternativeComparative study of discrete PSD controllersen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13693en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:41en
sync.item.modts2025.01.15 18:06:20en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.17 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13693.html
Size:
5.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13693.html
Download
Collections
2008