Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorKrajcar, Milancs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDiplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému.cs
dc.description.abstractMaster’s thesis is describing main terms in machine vision. It defines the basic working principles, its advantages and disadvantages. It is dividing machine vision systems into several classes. The thesis is solving design of an end effector, of an inspection process and program for smart camera Siemens SIMATIC VS722A, of a program for KUKA KR3 and of mutual communication. At the end the demonstrational application verifying the functionality of entire system is introduced.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRAJCAR, M. Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other23588cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/539
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické viděnícs
dc.subjectstrojové viděnícs
dc.subjectinteligentní kameracs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectRobot visionen
dc.subjectmachine visionen
dc.subjectsmart cameraen
dc.subjectroboten
dc.titleRobotické vidění s průmyslovými roboty Kukacs
dc.title.alternativeRobot vision with industrial robots Kukaen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-15cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid23588en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:04:28en
sync.item.modts2025.01.17 13:05:38en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.05 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_23588.html
Size:
6.27 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_23588.html
Download
Collections
2009