Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKuře, Václavcs
dc.contributor.refereeLigocki, Adamcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:40:44Z
dc.date.available2018-10-21T17:40:44Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractBakalářská práce na téma „Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat“ je rozdělena do dvou částí. V první, teoretické části je pozornost zaměřena na teorii, která je použita pro zpracování praktické části. Druhá část práce je praktická. Teoretické znalosti jsou zde aplikovány na konstrukci a software pro navigační systém. Součástí práce je testování navigačního systému za simulovaných podmínek. Cílem práce je prověřit možnost sestrojit navigační modul, který by byl schopen generovat navigační zprávy pro nadřazený řídící systém.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis "The Global Satellite Navigation Module for Floating Robot KAMBoat" is divided into two parts. In the first, theoretical part, the focus is on the theory that will be used for the practical part. The second part of the thesis is practical. Theoretical knowledge is applied here to design and navigation software. Part of the thesis is testing the navigation system under simulated conditions. Target of the thesis is to investigate the possibility of constructing a navigation module that would be able to generate navigation messages for the superior control system.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKUŘE, V. Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111037cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81812
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGNSScs
dc.subjectGPScs
dc.subjectNMEAcs
dc.subjectGLONASScs
dc.subjectnavigační systémcs
dc.subjectplovoucí robotcs
dc.subjectGNSSen
dc.subjectGPSen
dc.subjectNMEAen
dc.subjectGLONASSen
dc.subjectnavigation systemen
dc.subjectfloating roboten
dc.titleModul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoatcs
dc.title.alternativeGNSS for KAMBoat Floating Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-15-10:24:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111037en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 12:58:01en
sync.item.modts2021.11.10 12:16:58en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.74 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111037.html
Size:
5.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_111037.html
Download
Collections
2018