Řízení 6-ti osého robota v RTOS
| but.committee | prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci s výhradami. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kučera, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Václavek, Miroslav | cs |
| dc.contributor.referee | Hrabec, Jakub | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T03:25:21Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T03:25:21Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá analýzou, návrhem software a rozborem 3-D kinematiky fyzikálního modelu robotického manipulátoru ROB 2-6. Pro tento manipulátor vytváří řidící software obsahující uživatelské rozhraní na bázi MFC aplikace. Práce se také zabývá řešením nejrůznějších problémů jako například nelinearita servomotorů nebo omezení dosažitelnosti manipulátoru. Práce je dokumentací samostatného projektu a otvírá nové možnosti pro další vývoj v řízení tohoto manipulátoru. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the analysis, software design and the study of 3D kinematic model of robotic manipulator ROB 2-6. It creates the control software for this manipulator, containing user interface based on MFC applications. Moreover, the thesis is concentrated on the solution of various problems, e.g. non-linearity of servomotor or the limitation of manipulator´s attainability. Finally, it poses a documentation of the single project and offers new possibilities of further development in the control of this manipulator. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | VÁCLAVEK, M. Řízení 6-ti osého robota v RTOS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 22530 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/314 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotika | cs |
| dc.subject | Kinematika robotů | cs |
| dc.subject | ROB 2-6 | cs |
| dc.subject | Servomotor HS-422 | cs |
| dc.subject | Řízení robota | cs |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | Kinematic of robot | en |
| dc.subject | ROB 2-6 | en |
| dc.subject | Servomotor HS-422 | en |
| dc.subject | Robot control | en |
| dc.title | Řízení 6-ti osého robota v RTOS | cs |
| dc.title.alternative | 6 axis robot control in RTOS | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:22 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22530 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 22:11:39 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 21:22:23 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |