Všesměrové podvozky robotů v digitální výrobě

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl doplňující otázku komise: Bylo toto řešení prakticky využito?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLacko, Branislavcs
dc.contributor.authorImramovský, Jakubcs
dc.contributor.refereeVojáček, Zdeněkcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá popisem všesměrových platforem a jejich použitím v digitalizované výrobě, analýzou různých typů všesměrových podvozků rozdělením a návrhem konstrukce všesměrové robotické platformy.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with division, contruction and use of omnidirectional platforms in digitalized manufacory, analyses different types of undercarriages and construnction of omnidirectional robotic platform.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationIMRAMOVSKÝ, J. Všesměrové podvozky robotů v digitální výrobě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other112440cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81665
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectpodvozek robotacs
dc.subjectvšesměrové kolocs
dc.subjectvšesměrová mobilita.cs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectrobot´s undercarriageen
dc.subjectomnidirectional wheelen
dc.subjectomnidirectional mobility.en
dc.titleVšesměrové podvozky robotů v digitální výroběcs
dc.title.alternativeOmnidirectional chassis of robots in digital factoryen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid112440en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:48:50en
sync.item.modts2025.01.17 14:15:15en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.02 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_112440.html
Size:
6.17 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_112440.html
Download
Collections
2018