Všesměrové podvozky robotů v digitální výrobě
Loading...
Date
Authors
Imramovský, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá popisem všesměrových platforem a jejich použitím v digitalizované výrobě, analýzou různých typů všesměrových podvozků rozdělením a návrhem konstrukce všesměrové robotické platformy.
This bachelor thesis deals with division, contruction and use of omnidirectional platforms in digitalized manufacory, analyses different types of undercarriages and construnction of omnidirectional robotic platform.
This bachelor thesis deals with division, contruction and use of omnidirectional platforms in digitalized manufacory, analyses different types of undercarriages and construnction of omnidirectional robotic platform.
Description
Citation
IMRAMOVSKÝ, J. Všesměrové podvozky robotů v digitální výrobě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl doplňující otázku komise: Bylo toto řešení prakticky využito?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena