Řízení kolaborativního robota pomocí PLC

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Jelínek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent při obhajobě popsal výrobní linku, na které je nasazen jím programovaný kolaborativní robot, celou sekvenci jeho pohybů a použité komunikační rozhraní. Pohybová sekvence byla znázorněna i pomocí videa z reálného nasazení. Student vysvětlil otázky oponenta i příčinu chybějících zdrojových kódů. Na otázky komise odpovídal samostatně, drobné nedostatky prokázal pouze při vysvětlování komunikačního rozhraní mezi PLC a robotem.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMacho, Tomášcs
dc.contributor.authorNovotný, Jiřícs
dc.contributor.refereeBenešl, Tomášcs
dc.date.accessioned2020-06-25T06:56:41Z
dc.date.available2020-06-25T06:56:41Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the control of a collaborative robot using a PLC. To implement this work is used collaborative robot YuMi from ABB and PLC from Siemens of latest series S7-1500. We will get acquainted with products which have been used in project and with the development environment for PLC (TIA Portal) and for robot (RobotStudio). We define the requirements for the communication interface between the robot and the PLC. We will describe a demonstrating task requiring control of a robot using a PLC. The task demonstrates a real application for the end user. Then we implement PROFINET communication interface and implement the described task for the robot. The final solution is then tested in real production line.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, J. Řízení kolaborativního robota pomocí PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126892cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190496
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectkolaborativní robotcs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectkomunikační rozhranícs
dc.subjectPROFINETcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectPLCen
dc.subjectcollaborative roboten
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectcommunication interfaceen
dc.subjectPROFINETen
dc.subjectcontrolen
dc.titleŘízení kolaborativního robota pomocí PLCcs
dc.title.alternativeCollaborative robot control by PLCen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126892en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:59:14en
sync.item.modts2021.11.12 12:29:29en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
21.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
209.72 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126892.html
Size:
6.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126892.html
Download
Collections
2020