Návrh a realizace řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta doplněné o dotazy komise: Existuje i .Net verze 5? Vámi řešená aplikace běží na operačním systému Linux?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKaczmarczyk, Václavcs
dc.contributor.authorKorotynskiy, Alexandercs
dc.contributor.refereeBaštán, Ondřejcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky na vaření kávy. V rámci práce byly vybraný vhodné hardwarové prostředky a byly navržené elektrická schémata zapojení. Hlavní řídicí aplikace v jednodeskovém počítači Raspberry Pi je založena na platformě .NET a multiplatformním GUI frameworku Avalonia. Pro světelnou indikace procesu přípravy kávy byl realizován inteligentní maják na základě řídicí jednotky ESP8266 NodeMCU V2. Práce je taktéž věnována realizaci detekce stavů kávovaru s využitím řídicí desky T-ETH-POE ESP32-WROOM.cs
dc.description.abstractThe topic of this thesis is the design and implementation of control and visualization of a demonstration robotic cell for coffee brewing. During the work, suitable hardware resources were selected, and electrical wiring diagrams were designed. The main control application on the single-board computer Raspberry Pi is based on the .NET platform and the Avalonia cross-platform GUI framework. An intelligent beacon based on the ESP8266 NodeMCU V2 control unit was implemented to perform light indication of the coffee brewing process. The thesis is also devoted to the implementation of coffee machine status detection using the control board T-ETH-POE ESP32-WROOM.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOROTYNSKIY, A. Návrh a realizace řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other141630cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204905
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKávovarcs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectRFIDcs
dc.subjectESP32-WROOMcs
dc.subjectESP8266cs
dc.subjectNodeMCUcs
dc.subject.NETcs
dc.subjectAvaloniacs
dc.subjectModbusTCPcs
dc.subjectHTTPcs
dc.subjectCoffee machineen
dc.subjectRoboten
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectRFIDen
dc.subjectESP32-WROOMen
dc.subjectESP8266en
dc.subjectNodeMCUen
dc.subject.NETen
dc.subjectAvaloniaen
dc.subjectModbusTCPen
dc.subjectHTTPen
dc.titleNávrh a realizace řízení a vizualizace demonstrační robotické buňkycs
dc.title.alternativeDemonstration robotic cell design and implementationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-08cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid141630en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:31:22en
sync.item.modts2025.01.15 11:38:33en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
473.62 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_141630.html
Size:
6.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_141630.html
Download
Collections
2022