Řízení BLDC motoru v oblasti nízkých otáček

but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVeselý, Liborcs
dc.contributor.authorKozáček, Petercs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá riešením problematiky získavania hodnôt otáčok a elektrického uhlu z informácii Hallových sond s potrebným rozlíšením pre riadenia BLDC motora. Konkrétne sa jedná o oblasť riadenia v nízkych otáčkach. Väčšina motorov využíva Hallove sondy na zisťovania rýchlosti a polohy motora. Pri nízkych otáčkach nastáva situácia, kedy nevieme určiť polohu rotora s požadovaným(dostatočným) rozlíšením, tým pádom vzniká zvlnenie pri riadení (pulzácia momentu). Úlohou je navrhnúť a z zhodnotiť možnosti algoritmu pre riadenia a získania hodnoty otáčok a polohy rotora s požadovanou presnosťou.cs
dc.description.abstractThe diploma work concerns on an issue of data collection of speed and electrical angle based on informations from Hall sensor with the necessary resolution for control of BLDC motor. Specifically, concenred on a section with low speed. Most of moors use Hall sensor for detecting speed and position of the rotor. At low speed section, becomes the situation when we can not determine the position of the rotor with (the) required (sufficient) resolution, this situation creates a „wince“ in the control (ripple torque). The task is to design and evaluate the possibilities of the algorithm for control and acquisition speed and rotor position with the required accuracy.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKOZÁČEK, P. Řízení BLDC motoru v oblasti nízkých otáček [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85610cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38600
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectvektorové riadeniecs
dc.subjectkalmanov filtercs
dc.subjectinterpoláciacs
dc.subjectBLDC motorsen
dc.subjectvector controlen
dc.subjectkalman filteren
dc.subjectinterpolationen
dc.titleŘízení BLDC motoru v oblasti nízkých otáčekcs
dc.title.alternativeControl algorithms for BLDC motor for low speedsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-09cs
dcterms.modified2015-09-04-13:18:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85610en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:16:50en
sync.item.modts2025.01.15 18:32:04en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.34 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_85610.html
Size:
6.78 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85610.html
Collections