Řídicí obvody kolejového výtahu
Loading...
Date
Authors
Kopecký, Jan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá mechanickým a elektrickým návrhem pohonu šikmého kolejového stavebního výtahu. Je provedena teoretická rešerše ohledně bezdrátových modulů a řídících jednotek. V návrhu jsou vybrány jednotlivé komponenty a je navrženo celkové zapojení systému vysílače, přijímače a výtahu. Dále je naprogramována logika výtahu v programu Arduino IDE, která umožňuje dálkové ovládání motoru pomocí frekvenčního měniče.
This master thesis deals with the mechanical and electrical design of the drive of the inclined construction lift. Individual components are selected in the design. Furthermore, a theoretical research is carried out regarding wireless modules and logic controllers. The selection of sensors is made and the method of retrieving signals from sensors and converting them into iputs the control circuits is also outlined. A program is written in Arduino IDE that wirelessly controls the motion of a motor via variable frequency drive.
This master thesis deals with the mechanical and electrical design of the drive of the inclined construction lift. Individual components are selected in the design. Furthermore, a theoretical research is carried out regarding wireless modules and logic controllers. The selection of sensors is made and the method of retrieving signals from sensors and converting them into iputs the control circuits is also outlined. A program is written in Arduino IDE that wirelessly controls the motion of a motor via variable frequency drive.
Description
Keywords
Citation
KOPECKÝ, J. Řídicí obvody kolejového výtahu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika
Comittee
doc. Ing. Bohuslav Bušov, CSc. (předseda)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Bárta, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Mach, Ph.D. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
Ing. Marcel Janda, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-06-16
Defence
Student prezentoval komisi svoji závěrečnou práci na téma Řídící obvody kolejového výtahu. Seznámil komisi s parametry výtahu a koncepcí řízeného pohonu. Ukázal a okomentoval blokové schéma pohonu. Dále podrobně vysvětlil princip řízení výtahu. Následně ukázal blokové schéma řízení a komentoval jednotlivé řídící procesy pro různé stavy práce výtahu, při komentování student dlouhou dobu přemýšlel a hledal správná slova. V další části ukázal a podrobně popsal výhody použitého ovládání a řešení bezpečnosti pohonu. Student odpověděl na otázky oponenta a komise. Některé jeho odpovědi byly pro komisi nepřesvědčivé. Nedokázal obhájit správnost použití kondezátoru ve schématu v kapitole 3.3.5 jeho práce. Jedna z dalších otázek směřovala ke schématu v prezentaci týkající se použitého relé, student špatně reagoval a jeho odpovědi byly nepřesné. Následně byl vyzván k nakreslení obvodového schématu spínače s relé, obvod nakreslil s chybami a okomentoval ho nepřesvědčivě.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena