Měření přesnosti GNSS přijímačů
Loading...
Date
Authors
Čepl, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
In this thesis a new method of determining an accuracy of a GNSS receiver is presented. First, a research of basic GNSS systems and a description of receiver accuracy is performed. Subsequently, the method of measuring the accuracy with the focus on RTK mode is proposed. A measuring jig is designed and manufactured. After verifcation of jig accuracy, a measurement of three dierent antennas is performed for subsequent comparison of basic characteristics. The work also contains instructions for operating the measuring jig.
In this thesis a new method of determining an accuracy of a GNSS receiver is presented. First, a research of basic GNSS systems and a description of receiver accuracy is performed. Subsequently, the method of measuring the accuracy with the focus on RTK mode is proposed. A measuring jig is designed and manufactured. After verifcation of jig accuracy, a measurement of three dierent antennas is performed for subsequent comparison of basic characteristics. The work also contains instructions for operating the measuring jig.
Description
Keywords
GNSS , přesnost lokalizace , měření , měřicí přípravek , RTK , Trimble , GNSS , localization accuracy , measurement , testbench , RTK , Trimble
Citation
ČEPL, M. Měření přesnosti GNSS přijímačů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena