Praktické zkušenosti s využíváním nízkonákladových lokalizačních jednotek v městském prostředí

Simple item page
but.event.date04.02.2025cs
but.event.titleDružicové metody v teorii a praxics
dc.contributor.authorKačmařík, Michal
dc.contributor.authorHalaj, Marek
dc.date.accessioned2025-03-24T13:46:07Z
dc.date.available2025-03-24T13:46:07Z
dc.date.issued2025-03-24cs
dc.description.abstractPříspěvek je věnován využívání nízkonákladových lokalizačních jednotek při určování polohy v městském prostředí. Konkrétně se jedná o představení dvou konkrétních případových studií. V první z nich byl testován modul u-blox ZED-F9P ve scénáři odpovídajícím GIS mapování. Technika GNSS RTK byla použita k určení polohy třiceti testovacích bodů a čtyř polygonů s použitím uvedeného modulu a také geodetického přijímače Trimble R10. Oba přijímače poskytovaly obdobnou úroveň shody s referenčními souřadnicemi určenými rychlou statickou metodou - průměrné horizontální vzdálenosti mírně přesahovaly 0,04 m a směrodatné odchylky se pohybovaly kolem 0,05 m. V rámci druhé případové studie je stručně představeno vyvinuté vozítko určené k detailnímu mapování stavu pěších komunikací se zaměřením na jeho lokalizační jednotku. Ta je postavena na modulu u-blox ZED-F9R kombinující GNSS RTK, inerciální navigaci a odometrii.cs
dc.description.abstractThe paper is focusing on the use of low-cost localization units in positioning in urban environments. Two different case studies are presented. In the first one, the u-blox ZED-F9P module was tested in a scenario corresponding to GIS mapping. The GNSS RTK technique was used to determine the position of thirty test points and four polygons using the mentioned module and a Trimble R10 geodetic receiver. Both receivers provided a similar level of agreement with reference coordinates determined by the rapid static method, with average horizontal distances slightly exceeding 0.04 m and standard deviations around 0.05 m. The second case study briefly introduces the developed rover designed for detailed mapping of pedestrian road conditions, focusing on its localization unit. This is based on the u-blox ZED-F9R module combining GNSS RTK, inertial navigation and odometry.en
dc.formattextcs
dc.format.extent60-67cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.citationDružicové metody v teorii a praxi 2025, s. 60-67. ISBN 978-80-86433-86-8.cs
dc.identifier.doi10.13164/seminargnss.2025.60en
dc.identifier.isbn978-80-86433-86-8
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/250168
dc.language.isoczcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně,Fakulta stavebnícs
dc.relation.ispartofDružicové metody v teorii a praxi 2025cs
dc.relation.urihttp://geodesy.fce.vutbr.cz/konference/gnss-seminar/
dc.rights© Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavebnícs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectGNSScs
dc.subjectnízkonákladové lokalizační jednotkycs
dc.subjectu-bloxcs
dc.subjectRTKcs
dc.subjectGNSSen
dc.subjectlow-cost localization unitsen
dc.subjectu-bloxen
dc.subjectRTKen
dc.titlePraktické zkušenosti s využíváním nízkonákladových lokalizačních jednotek v městském prostředícs
dc.title.alternativePractical experience with the use of low-cost localization units in urban environmentscs
dc.type.driverarticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
eprints.affiliatedInstitution.departmentFakulta stavebnícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
07-Kacmarik_GNSS2025.pdf
Size:
944.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
Družicové metody v teorii a praxi 2025