Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta: Jakou musí mít marker velikost v obraze v pixelech, aby byl úspěšně detekovatelný? Neposkytuje knihovna na detekci markerů údaj o spolehlivosti estimace 6DOF souřadnic, např. na základě nevhodné viditelnosti? Objasněte testování přesnosti z kapitoly 5.1 pomocí fotografie či nákresu celé aparatury. Jakým způsobem bylo zjištěno 6DOF zarovnání kamery vůči lineárnímu pohonu? Komise se dále doptávala na to, zda-li je student schopen garantovat, že se vždy trefí do daného intervalu. Student odpověděl, že to nelze kvůli nejistotám zajistit se 100 % pravděpodobností. Dále se komise ptala na možné hardwarové vylepšení snímání obrazu. Student poskytl několik možností, jak by bylo možné zlepšení dosáhnout. Další dotaz směřoval na to, zda-li je přesnost snímání konstantní nebo závisí na dalších faktorech. Student popsal, jak se se zvyšující vzdáleností zhoršuje přesnost.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChromý, Adamcs
dc.contributor.authorCharvát, Jakubcs
dc.contributor.refereeGábrlík, Petrcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je vytvořit systém, který bude lékařům asistovat při lokalizaci a relokalizaci pozic na lidském těle. Uvažovaný use-case je dermatologické vyšetření kožních onemocnění. Součástí práce je návrh a realizace lokalizačního systému pro lékařský nástroj a demonstrační aplikace. Systém ukládá pozice na unikátní 3D model konkrétního pacienta pořízený 3D skenerem. Dle provedených testů v poslední části práce dokáže navržený systém lokalizovat pozice na lidském těle s přesností v jednotkách milimetrů.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to create a system that will assist doctors in localizing and relocalizing positions on the human body. The considered use-case is the dermatological diagnosis of skin diseases. The thesis includes the design and implementation of a localization system for a medical instrument and a demonstration application. The system stores positions on a unique 3D model of a specific patient taken by a 3D scanner. According to the tests performed in the last part of the thesis, the proposed system can localize positions on the human body with accuracy in units of millimeters.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationCHARVÁT, J. Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151782cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/209992
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject6DOF lokalizacecs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectArUco markerycs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectUnitycs
dc.subject6DOF localizationen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectArUco markersen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectUnity game engineen
dc.titleLokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacientacs
dc.title.alternativeLocalization of the medical working tool on the patient's bodyen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-06cs
dcterms.modified2023-06-08-11:46:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151782en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:33:03en
sync.item.modts2025.01.15 22:41:47en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
32.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.06 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151782.html
Size:
13.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151782.html
Download
Collections
2023