Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta
Loading...
Date
Authors
Charvát, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cílem diplomové práce je vytvořit systém, který bude lékařům asistovat při lokalizaci a relokalizaci pozic na lidském těle. Uvažovaný use-case je dermatologické vyšetření kožních onemocnění. Součástí práce je návrh a realizace lokalizačního systému pro lékařský nástroj a demonstrační aplikace. Systém ukládá pozice na unikátní 3D model konkrétního pacienta pořízený 3D skenerem. Dle provedených testů v poslední části práce dokáže navržený systém lokalizovat pozice na lidském těle s přesností v jednotkách milimetrů.
The aim of the thesis is to create a system that will assist doctors in localizing and relocalizing positions on the human body. The considered use-case is the dermatological diagnosis of skin diseases. The thesis includes the design and implementation of a localization system for a medical instrument and a demonstration application. The system stores positions on a unique 3D model of a specific patient taken by a 3D scanner. According to the tests performed in the last part of the thesis, the proposed system can localize positions on the human body with accuracy in units of millimeters.
The aim of the thesis is to create a system that will assist doctors in localizing and relocalizing positions on the human body. The considered use-case is the dermatological diagnosis of skin diseases. The thesis includes the design and implementation of a localization system for a medical instrument and a demonstration application. The system stores positions on a unique 3D model of a specific patient taken by a 3D scanner. According to the tests performed in the last part of the thesis, the proposed system can localize positions on the human body with accuracy in units of millimeters.
Description
Citation
CHARVÁT, J. Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta:
Jakou musí mít marker velikost v obraze v pixelech, aby byl úspěšně detekovatelný?
Neposkytuje knihovna na detekci markerů údaj o spolehlivosti estimace 6DOF souřadnic, např. na základě nevhodné viditelnosti?
Objasněte testování přesnosti z kapitoly 5.1 pomocí fotografie či nákresu celé aparatury. Jakým způsobem bylo zjištěno 6DOF zarovnání kamery vůči lineárnímu pohonu?
Komise se dále doptávala na to, zda-li je student schopen garantovat, že se vždy trefí do daného intervalu. Student odpověděl, že to nelze kvůli nejistotám zajistit se 100 % pravděpodobností. Dále se komise ptala na možné hardwarové vylepšení snímání obrazu. Student poskytl několik možností, jak by bylo možné zlepšení dosáhnout. Další dotaz směřoval na to, zda-li je přesnost snímání konstantní nebo závisí na dalších faktorech. Student popsal, jak se se zvyšující vzdáleností zhoršuje přesnost.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení