Lokalizace lékařského pracovního nástroje na těle pacienta

Abstract

Cílem diplomové práce je vytvořit systém, který bude lékařům asistovat při lokalizaci a relokalizaci pozic na lidském těle. Uvažovaný use-case je dermatologické vyšetření kožních onemocnění. Součástí práce je návrh a realizace lokalizačního systému pro lékařský nástroj a demonstrační aplikace. Systém ukládá pozice na unikátní 3D model konkrétního pacienta pořízený 3D skenerem. Dle provedených testů v poslední části práce dokáže navržený systém lokalizovat pozice na lidském těle s přesností v jednotkách milimetrů.The aim of the thesis is to create a system that will assist doctors in localizing and relocalizing positions on the human body. The considered use-case is the dermatological diagnosis of skin diseases. The thesis includes the design and implementation of a localization system for a medical instrument and a demonstration application. The system stores positions on a unique 3D model of a specific patient taken by a 3D scanner. According to the tests performed in the last part of the thesis, the proposed system can localize positions on the human body with accuracy in units of millimeters.