Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorBulenínec, Martincs
dc.contributor.refereeBurlak, Vladimírcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá nastavovaním parametrov PID regulátorov s filtráciu derivačnej zložky a I-PD regulátorov. Pre nastavenie sa využívajú obe metódy Zieglera a Nicholsa. Sú vysvetlené prípady zlyhávania tejto metódy. Problém je riešený pomocou pridania periódy vzorkovania spôsobeného A/D a D/A prevodníkmi. Následne je hľadané optimálnejšie nastavenie regulátora predĺžením periódy vzorkovania. Na výpočet a simuláciu je použitý program MATLAB a jeho nadstavba SIMULINK.cs
dc.description.abstractThis work deals with adjusting the PID parameters with filtered derivative component and I-PD controllers. The setting is used both methods, of Ziegler and Nichols. Work explains cases of failure of this method. The problem is solved by adding the sampling period due to A/D and D/A converters. Then is searched optimally adjust the controller extension of the sampling period. For the calculation and simulation is used program MATLAB and SIMULINK .en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBULENÍNEC, M. Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85141cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38768
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectI-PDcs
dc.subjectperióda vzorkovaniacs
dc.subjectZieglercs
dc.subjectNicholscs
dc.subjectdopravné oneskoreniecs
dc.subjectregulatoren
dc.subjectPIDen
dc.subjectI-PDen
dc.subjectsampling perioden
dc.subjectZiegleren
dc.subjectNicholsen
dc.subjecttime delayen
dc.titleNastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.cs
dc.title.alternativeSettings of parameters PID controllers with using boths Ziegler - Nichols methodsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-06-18-08:51:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85141en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:32:26en
sync.item.modts2025.01.17 11:37:47en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
31.85 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85141.html
Size:
6.91 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85141.html
Download
Collections
2015