Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.

Abstract

Táto práca sa zaoberá nastavovaním parametrov PID regulátorov s filtráciu derivačnej zložky a I-PD regulátorov. Pre nastavenie sa využívajú obe metódy Zieglera a Nicholsa. Sú vysvetlené prípady zlyhávania tejto metódy. Problém je riešený pomocou pridania periódy vzorkovania spôsobeného A/D a D/A prevodníkmi. Následne je hľadané optimálnejšie nastavenie regulátora predĺžením periódy vzorkovania. Na výpočet a simuláciu je použitý program MATLAB a jeho nadstavba SIMULINK.This work deals with adjusting the PID parameters with filtered derivative component and I-PD controllers. The setting is used both methods, of Ziegler and Nichols. Work explains cases of failure of this method. The problem is solved by adding the sampling period due to A/D and D/A converters. Then is searched optimally adjust the controller extension of the sampling period. For the calculation and simulation is used program MATLAB and SIMULINK .