Návrh robotické buňky pro depaletizaci a založení railu do výrobní stanice

Simple item page
but.committeeDr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) doc. Dr. Ing. Ladislav Kovář (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen) Ing. Jiří Marek (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Návrh robotické buňky pro depaletizaci a založení railu do výrobní stanice“. Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky komise: - Co je to systémový přístup? - Jak jste zajistil přesnost polohování u magnetického efektoru? - Jak vypadá koncový efektor? - Jak je zajištěno, že rail nespadne z efektoru? - Jak na základě kamery zjistíte, že je potřeba pootočit součást o určitý úhel? - Které harmonizační právní předpisy jste vzal v úvahu při návrhu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorNovák, Adamcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem robotické buňkypro depaletizaci a založení railu do výrobní stanice. Dílce jsou do depaletizační jednotky naváženy ve tvarově přizpůsobených přepravkách neboli blistrech. Každý blistr obsahuje pět až osm kusů (dle typu railu) a antikorozní papír. Po odstranění papíru a vyjmutí kusu zblistru je na dílec vyražen identifikační kód. Poté putuje hotový kus do další stanice. Cílem diplomové práce je navrhnout robotickou buňku, která zvládne všechny operace v daném čase cyklu a vytvořit simulační model vprogramu Siemens Process Simulatepro ověření funkčnosti buňky.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis dealswith a design of a robotic cell for depalletization and the establishment of a rail into a production station. Pieces are weighed into the depalletizing unit in a shape-adapted crates otherwise known as blisters. Each blister contains five to eight pieces(depending on the type of a rail) and anti-corrosion paper. After removing the paper and the piece from the blister, an identification code is stamped on the piece. Then the finished piece travels to the next station. The aim of this thesis is to design arobotic cell that can handle all operations in a given cycle time and to create a simulation model in Siemens Process Simulate program to verify the cell functionality.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationNOVÁK, A. Návrh robotické buňky pro depaletizaci a založení railu do výrobní stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117339cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179530
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotická buňkacs
dc.subjectdepaletizační jednotkacs
dc.subjectmanipulační koncový efektorcs
dc.subjectzakládání dílcůcs
dc.subjectsimulace procesucs
dc.subjectSiemens Process Simulatecs
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectdepalletization deviceen
dc.subjecteffector for manipulation tasksen
dc.subjectparts placementen
dc.subjectprocess simulationen
dc.subjectSiemens Process Simulateen
dc.titleNávrh robotické buňky pro depaletizaci a založení railu do výrobní stanicecs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Depalletization and Placement a Rail to a Production Stationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2020-05-29-15:40:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117339en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:50:10en
sync.item.modts2025.01.17 12:05:25en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
134.91 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117339.html
Size:
7.8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117339.html
Download
Collections
2019