NOVÁK, A. Návrh robotické buňky pro depaletizaci a založení railu do výrobní stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.

Posudky

Posudek vedoucího

Pochylý, Aleš

Diplomová práce je zaměřena na návrh specifické automatizační linky pro manipulační operace. Student navrhnul několik možností řešení, které jsou celkem podrobně analyzovány v úvodních kapitolách práce. Na bázi navržených řešení je poté rozpracována finální varianta a student navrhnul dílčí mechanické prvky. Některé kapitoly týkající se návrhu finální varianty a simulace mohl student více rozpracovat, kapitoly jsou někdy příliš stručné a případně nejsou doloženy výpočty apod. Co však naopak hodnotím velmi pozitivně je úroveň zpracované simulace v SW Process Simulate. Zde je vidět velká snaha a velké množství času. Simulace je detailní a dobře interpretuje navržené řešení. Cíle práce jsou splněny a práci považuji za celkově zdařilou.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
B

Posudek oponenta

Kubela, Tomáš

Diplomant se zabýval návrhem automatizovaného pracoviště pro manipulaci a značení komponent. Je zde navržen koncept pracoviště a zhodnoceny jednotlivé varianty. Přestože je zde patrná jistá systematičnost a odvedená práce, jsou některé kapitoly příliš stručné a bez rozsáhlejší interpretace dosažených výsledků (např. kap. 6 - Simulace). Rovněž ke škodě DP zbytečně přispívají některé slovní obraty a použitá cizojazyčná terminologie, která může působit zmatečně. Je zvykem, že některé ustálené termíny se z důvodu možné ztráty kontextu obvykle nepřekládají, ale bylo by vhodné připojit alespoň vysvětlující poznámky pod čarou (viz. rail, blister, gripper etc.). Práci hodnotím jako průměrnou, přestože její výsledky by bylo možné prezentovat mnohem lépe.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis D
Práce s literaturou včetně citací C
Navrhovaná známka
C

Otázky

eVSKP id 117339