Sledování cíle v prostoru
but.committee | prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Janáková, Ilona | cs |
dc.contributor.author | Černín, Jan | cs |
dc.contributor.referee | Horák, Karel | cs |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Předmětem této bakalářské práce bylo naprogramovat algoritmus, který by byl schopen zpracovat obrazová data z připojené kamery. Program pracuje s daty v reálném čase a na základě vyhodnocené pozice objektu zajistí natočení polohovací hlavice tak, aby kamera sledovala vybraný cíl. Celý algoritmus implementuje metody sledování psané v programovacím jazyce C/C++ využívající funkcí knihovny OpenCV. | cs |
dc.description.abstract | The subject of this bachelor thesis was to program an algorithm, which would be able to process image data from connected camera. Real-time application is working with data in basic of evaluated position of the object and control robotic head that turns and follows selected target. Whole algorithm implements two methods of tracking which are written in program language C/C++ using functions of OpenCV library. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | ČERNÍN, J. Sledování cíle v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 30538 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/19036 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Digitální obraz | cs |
dc.subject | Sledování cíle | cs |
dc.subject | Histogram | cs |
dc.subject | MeanShift | cs |
dc.subject | Optický tok | cs |
dc.subject | Významné body | cs |
dc.subject | Digital image | en |
dc.subject | Target tracking | en |
dc.subject | Histogram | en |
dc.subject | MeanShift | en |
dc.subject | Optical Flow | en |
dc.subject | Interest points | en |
dc.title | Sledování cíle v prostoru | cs |
dc.title.alternative | Target tracking | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-16 | cs |
dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:08 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 30538 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.16 13:15:23 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 17:42:48 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.7 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_30538.html
- Size:
- 9.84 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_30538.html