Sledování cíle v prostoru

Abstract

Předmětem této bakalářské práce bylo naprogramovat algoritmus, který by byl schopen zpracovat obrazová data z připojené kamery. Program pracuje s daty v reálném čase a na základě vyhodnocené pozice objektu zajistí natočení polohovací hlavice tak, aby kamera sledovala vybraný cíl. Celý algoritmus implementuje metody sledování psané v programovacím jazyce C/C++ využívající funkcí knihovny OpenCV.The subject of this bachelor thesis was to program an algorithm, which would be able to process image data from connected camera. Real-time application is working with data in basic of evaluated position of the object and control robotic head that turns and follows selected target. Whole algorithm implements two methods of tracking which are written in program language C/C++ using functions of OpenCV library.