Řízení modelu robotického hada

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) prof. RNDr. PaedDr. Eva Volná, PhD. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a následující dotazy komise: V čem spočívala návaznost na předchozí práci? Co jsou uzly pro algoritmus hledání nejkratší cesty? Jak je řešena konstrukce? Jak jsou řešeny kolize?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorLevek, Martincs
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem této práce bylo řízení modelu robotického hada v neznámém prostředí s náhodně generovanými překážkami. Robotický had je tvořen devíti segmenty. Ty jsou sériově spojeny aktuátory, pomocí kterých se mění úhel natočení mezi sousedními segmenty. Otestování funkčnosti proběhlo v co-simulaci mezi MATLAB Simulinkem a MSC Adamsem. V testovací úloze se had musel proplazit mezerou mezi dvěma stěnami a bez kolize dosáhnout cíle. Byla sledována závislost chování hada na nastavení parametrů pohybu.cs
dc.description.abstractThe goal of this work was control of a robotic snake model in an unknown environment with randomly generated obstacles. The robotic snake is made of nine segments. These segments are serially connected with actuators, which are used to change the angle between neighboring segments. Its functionality was tested in a co-simulation between MATLAB Simulink and MSC Adams. The snake’s task was to slither through a gap between two walls and reach the target without a collision. The correlation between the snake’s behavior and the set movement parameters was observed.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationLEVEK, M. Řízení modelu robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139072cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205398
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický hadcs
dc.subjectbiologicky inspirovaná robotikacs
dc.subjectdynamika více tělescs
dc.subjectalgoritmus hledání nejkratší cestycs
dc.subjectřízení pohybucs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectco-simulace.cs
dc.subjectRobotic snakeen
dc.subjectbiologically inspired roboticsen
dc.subjectmulti-body dynamicsen
dc.subjectshortest path algorithmen
dc.subjectmotion controlen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectco-simulation.en
dc.titleŘízení modelu robotického hadacs
dc.title.alternativeRobotic snake model controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-13cs
dcterms.modified2022-06-14-13:47:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139072en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:36:11en
sync.item.modts2025.01.15 15:50:45en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139072.html
Size:
9.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139072.html
Download
Collections
2022