AURIX target v systému MATLAB Simulink

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá realizáciou SIL a PIL simulácie pre mikrokontrolér Aurix TriCore TC277D vykonávanou v prostredí Matlab/Simulink. Realizácia simulácie predstavuje okrem iného aj implementáciu simulovaného modelu do mikrokontroléra, ako aj tvorbu rozhrania pre komunikáciu mikrokontroléra s programom Matlab Simulink. Správnosť SIL a PIL simulácie bola overená porovnaním simulovaných priebehov zo simulácie v Simulinku. Simulovaným modelom bol použitý tepelný model kabíny automobilu vytváraný v predchádzajúcej bakalárskej práci autora tejto diplomovej práce. Model v TC277D, ako aj konfigurácia pre SIL/PIL je vytvorená pre použitie s programovacím jazykom C. Súčasťou práce je taktiež návod, podľa ktorého je možné model a konfiguráciu upraviť tak, aby bolo možné uvedené simulácie vykonávať na akomkoľvek zariadení obsahujúcom potrebný softvér. Z porovnania odsimulovaných údajov jednotlivých simulácii je jasné, že vytvorenú konfiguráciu je možné použiť pre SIL alebo PIL simuláciu.This diploma thesis deals with the implementation of SIL and PIL simulation for the microcontroller Aurix TriCore TC277D performed in the Matlab Simulink. The realization of the simulation represents, among other things, the implementation of the simulated model into the microcontroller, as well as the creation of an interface for the communication of the microcontroller with the Matlab Simulink. The accuracy of SIL and PIL simulations was verified by comparing the simulated waveforms from the simulation in Simulink. The simulated model used a thermal model of a car cabin created in the previous bachelor's thesis of the author of this diploma thesis. The model in TC277D, as well as the configuration for SIL / PIL is created for use with the C programming language. The work also includes instructions according to which the model and configuration can be modified so that the simulations can be performed on any device containing the necessary software. From the comparison of the simulated data is it clear that the created configuration can be used for SIL or PIL simulation.