Stabilita a řízení dynamických systémů užitých při modelování pohybu letadla

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Šremr, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise prostřednictvím své prezentace se svojí bakalářskou prací na téma Stabilita a řízení dynamických systémů užitých při modelování pohybu letadla. Následně odpovídal na otázky oponenta bakalářské práce i na otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNechvátal, Luděkcs
dc.contributor.authorNovák, Jiřícs
dc.contributor.refereeŠremr, Jiřícs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractMálokteré moderní letadlo (nebo jiný stroj pohybující se ve vzduchu) se spoléhá pouze na vlastní (konstrukční) stabilitu draku. Ve skutečnosti je pohyb "zastabilizováván" prostřednictvím zpětně-vazebního řízení, kdy dynamický systém (modelující např. pozici a orientaci letadla v čase) reaguje na stavové veličiny (tím je dynamicky upravován řídící signál). Bakalářská práce se zabývá jak odvozením dynamického systému pohybových rovnic letadla pro malé odchylky, tak i studiem stability a řízení. Navíc je obsahem i srovnání nelineárního modelu s linearizovaným modelem pohybových rovnic. V praktické části bylo využito programovacího jazyka Python.cs
dc.description.abstractA modern aircraft (or another machine moving in the air) usually does not rely on its structural stability only. In fact, the motion is conventionally stabilized using a loop feedback control. A dynamical system, which models the aircraft's position and orientation in time, reacts on the state variables, hence, the control signal is dynamically changed. This bachelor's thesis deals with deriving the equations of motion for small perturbations of the state variables as well as with stability and control of such a system of equations. In addition, comparison of both a nonlinear and a linearized model is a part of this work. The programming language Python is used for testing on several examples of a concrete aircraft.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNOVÁK, J. Stabilita a řízení dynamických systémů užitých při modelování pohybu letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other107997cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/138075
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectletadlocs
dc.subjectpohybové rovnicecs
dc.subjectnelineární systémycs
dc.subjectdynamický systémcs
dc.subjectustálený letcs
dc.subjectPython modelovanícs
dc.subjectaircraften
dc.subjectequations of motionen
dc.subjectnonlinear systemsen
dc.subjectdynamical systemen
dc.subjectsteady state flighten
dc.subjectPython modelingen
dc.titleStabilita a řízení dynamických systémů užitých při modelování pohybu letadlacs
dc.title.alternativeStability and control of dynamical systems used in modeling an airplane motionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2018-06-20-12:41:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid107997en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:48:03en
sync.item.modts2025.01.16 00:01:07en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.24 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_107997.html
Size:
9.96 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_107997.html
Download
Collections
2018