NOVÁK, J. Stabilita a řízení dynamických systémů užitých při modelování pohybu letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.

Posudek vedoucího

Nechvátal, Luděk

Téma bakalářské práce se věnuje dynamickému popisu letadla pohybujícího se ve vzduchu (tj. tělesa se šesti stupni volnosti). Vedle odvození pohybových rovnic je důraz kladen na linearizaci těchto rovnic okolo speciálního letového režimu (jakým je např. ustálený přímočarý let) a lineární řízení za účelem posílení stability letadla. Konstatuji, že cíle práce byly naplněny (nad rámec zadání byl numericky zpracován i nelineární model a porovnán s linearizovaným). Práce má slušnou grafickou i stylistickou úpravu, a je přehledně členěna. Celkový dojem kazí ne úplně zanedbatelné množství formálních prohřešků (např. nejednotné používání symbolů pro matice nebo proměnné, překlepy, špatné přechody na nový řádek, chybějící interpunkční znaménka, atp.). Některé pasáže by také mohly být obratněji formulovány (či lépe vysvětleny). Na druhou stranu lze ocenit samostatný a aktivní přístup studenta, a schopnost proniknout do netriviální problematiky mající přesah i do klasických inženýrských disciplín. Za vlastní přínos pak lze považovat tvorbu několika kódů potřebných k předkládané simulaci v prostředí Python. I přes výše uvedené výtky považuji práci za zdařilou, doporučuji ji k obhajobě a hodnotím výsledným stupněm B (velmi dobře).

Posudek oponenta

Šremr, Jiří

Předložená práce je zaměřena na matematický aparát používaný v oblasti "dynamiky letu" letadel, zejména na metody lineárního řízení. Práce je rozdělena do čtyř hlavních částí. První část (kapitola 2) se zabývá odvozením pohybových rovnic letadla a jejich úpravou do přehledného tvaru. V kapitole 3 je probráno lineární vyjádření aerodynamických a řídících členů, linearizace pohybových rovnic a jejich srovnání s rovnicemi nelineárními. Kapitola 4 se věnuje metodám řešení pohybových rovnic a kapitola 5 stabilitou a zpětnovazebním řízením. Na závěr je v Příkladu 5.4 aplikován odvozený matematický aparát na data pro letadlo McDonnel F-4C Phantom. Práce je sepsána velmi pečlivě včetně dobré stylistické úpravy. Text je psán srozumitelně, jednotlivé části na sebe přirozeně navazují. Student prokázal schopnost práce s odborným textem, dobře si osvojil používaný matematický aparát. Již samotné odvození pohybových rovnic není triviální záležitostí, získaná soustava 9 diferenciálních rovnic obsahuje mnoho parametrů a symbolů. V poslední části textu jsou pěkné grafické výstupy ukazující odezvu letadla na pohyb výškovky, resp. směrovky v případě tzv. podélného, resp. příčného letu. Oceňuji zejména srovnání odezvy lineárního modelu s řešením nelineární soustavy na obr. 16. V práci jsem nenalezl žádné závažné chyby, vyskytují se pouze překlepy a několik typografických nedokonalostí. K práci mám následující připomínky: 1. Na str. 20 je funkce X_a vyjádřena jako odchylka od ustáleného stavu. Zápis X_a aprox. X_as+X_a se mi nezdá vhodný. V podstatě se jedná o vyjádření přibližné hodnoty pomocí diferenciálu, pro který je v matematice zavedeno standardní značení. Podobně zápisy X_t=X_ts+X_t, X_c=X_cs+X_c atd. nejsou korektní. 2. Na str. 25-26 je chybný zápis linearizované soustavy. Podle mého názoru byly cíle práce zcela naplněny. Nepřesnosti a některé ne zcela korektní formulace jsou zcela vyváženy obsahem práce a faktem, že se jedná o netriviální problematiku. Proto bakalářskou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm A.

eVSKP id 107997