Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radim Burget, Ph.D. (předseda) Ing. Zdeněk Martinásek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Caha (člen) Ing. Petr Jedlička (člen) JUDr. Mgr. Jakub Harašta, Ph.D. (člen) Ing. Martin Zukal, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Otázky: 1. Na prenos živého video obrazu v rámci kamery a mobilného zariadenia je v práci použitý nástroj gstreamer. Uvažovali ste aj na nejakou alternatívou, napríklad použitím nástroja ffmpeg ? Skúste v krátkosti zdôvodniť výber použitého nástroja gstreamer, prípadne jeho výhody použitia na platforme Android. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační bezpečnostcs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPřinosil, Jiřícs
dc.contributor.authorMatuška, Jakubcs
dc.contributor.refereeKiac, Martincs
dc.date.accessioned2021-06-16T07:54:50Z
dc.date.available2021-06-16T07:54:50Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with design and implementation of an application for robot’s omnidirectional movement control using mobile platform. Implementation includes an Android application, used as user interface, as well as robot–side Python program for controlling movement and sending RTP stream to Android application. User can control robot’s movement using two virtual joysticks. Raspberry Pi was used as the control unit. The application has security module. Pipeline-based multimedia framework named GStreamer was used to implement RTP steaming. This paper describes necessary theory first and then introduces basic building blocks used in creation process of the application.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMATUŠKA, J. Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other133537cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197927
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectVšesměrový pohybcs
dc.subjectMecanum kolacs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectAndroidcs
dc.subjectStreamování videacs
dc.subjectWebkameracs
dc.subjectGStreamercs
dc.subjectKryptografiecs
dc.subjectDigitální podpiscs
dc.subjectJavacs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectC++cs
dc.subjectRoboten
dc.subjectOmnidirectional movementen
dc.subjectMecanum wheelsen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectAndroiden
dc.subjectStreamingen
dc.subjectWebcamen
dc.subjectGStreameren
dc.subjectCryptographyen
dc.subjectDigital signatureen
dc.subjectJavaen
dc.subjectPythonen
dc.subjectC++en
dc.titleBezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformycs
dc.title.alternativeWireless robot control using mobile platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-16-10:47:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid133537en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 08:58:54en
sync.item.modts2021.11.12 08:37:10en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
443.82 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133537.html
Size:
3.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_133537.html
Download
Collections
2021