Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro všesměrové ovládání pohybu robota pomocí mobilního zařízení s operačním systémem Android. Aplikace umožňuje i zobrazení obrazového signálu z webkamery robota. V rámci realizace byla vytvořena Android aplikace sloužící jako uživatelské rozhraní. Robota lze ovládat pomocí dvou virtuálních joystiků. Realizován byl i modul řízení na straně robota. Jako řídící jednotka byl použit mikropočítač Raspberry Pi. Služba streamování videa byla realizována pomocí multimediálního frameworku GStreamer v podobě RTP streamu. Byl realizován modul zabezpečení. V práci je předložen potřebný teoretický základ a následně je popsána samotná realizace aplikace.
This bachelor’s thesis deals with design and implementation of an application for robot’s omnidirectional movement control using mobile platform. Implementation includes an Android application, used as user interface, as well as robot–side Python program for controlling movement and sending RTP stream to Android application. User can control robot’s movement using two virtual joysticks. Raspberry Pi was used as the control unit. The application has security module. Pipeline-based multimedia framework named GStreamer was used to implement RTP steaming. This paper describes necessary theory first and then introduces basic building blocks used in creation process of the application.
This bachelor’s thesis deals with design and implementation of an application for robot’s omnidirectional movement control using mobile platform. Implementation includes an Android application, used as user interface, as well as robot–side Python program for controlling movement and sending RTP stream to Android application. User can control robot’s movement using two virtual joysticks. Raspberry Pi was used as the control unit. The application has security module. Pipeline-based multimedia framework named GStreamer was used to implement RTP steaming. This paper describes necessary theory first and then introduces basic building blocks used in creation process of the application.
Description
Keywords
Robot, Všesměrový pohyb, Mecanum kola, Raspberry Pi, Android, Streamování videa, Webkamera, GStreamer, Kryptografie, Digitální podpis, Java, Python, C++, Robot, Omnidirectional movement, Mecanum wheels, Raspberry Pi, Android, Streaming, Webcam, GStreamer, Cryptography, Digital signature, Java, Python, C++
Citation
MATUŠKA, J. Bezdrátové ovládání robota pomocí mobilní platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radim Burget, Ph.D. (předseda)
Ing. Zdeněk Martinásek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Caha (člen)
Ing. Petr Jedlička (člen)
JUDr. Mgr. Jakub Harašta, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Zukal, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Otázky:
1. Na prenos živého video obrazu v rámci kamery a mobilného zariadenia je v práci použitý nástroj gstreamer. Uvažovali ste aj na nejakou alternatívou, napríklad použitím nástroja ffmpeg ? Skúste v krátkosti zdôvodniť výber použitého nástroja gstreamer, prípadne jeho výhody použitia na platforme Android.
Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení