Návrh, simulace a řízení robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování
but.committee | doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kaczmarczyk, Václav | cs |
dc.contributor.author | Holíček, Jozef | cs |
dc.contributor.referee | Pásek, Jan | cs |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá modelovaním a simuláciou výrobného procesu, ktorý pozostáva z niekoľkých stacionárnych robotov. Tento model výrobného procesu je vytvorený v programe Tecnomatix Process Simulate. V prvej kapitole je popísaný princíp digitálnej továrne a stručný úvod do virtuálnej výroby. V druhej kapitole je podrobne popísaná práca s programom Tecnomatix Process Simulate a postup potrebný pre návrh výrobnej linky kontinuálneho a bodového zvárania. V tretej kapitole je popísaný riadiaci program PLC SIMATIC 300 a vizualizačný program. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with modeling and simulation of production process, which consists of a few stationary robots. This model of production process is made in program Tecnomatix Process Simulate. Principle of digital manufacturing and virtual production is described in the first chapter. The second chapter describes how to work with program Tecnomatix Process Simulate and how to make a design of production process of continuous and spot welding. The controlling program of PLC SIMATIC 300 and the program for process visualization are described in the last chapter. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | HOLÍČEK, J. Návrh, simulace a řízení robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 102690 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/65124 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Tecnomatix | cs |
dc.subject | Process Simulate | cs |
dc.subject | Digitálna výroba | cs |
dc.subject | Stacionárny robot | cs |
dc.subject | PLC | cs |
dc.subject | Simulácia procesu zvárania | cs |
dc.subject | Tecnomatix | en |
dc.subject | Process Simulate | en |
dc.subject | Digital manufacturing | en |
dc.subject | Stacionary robot | en |
dc.subject | PLC | en |
dc.subject | Simulation of welding process | en |
dc.title | Návrh, simulace a řízení robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování | cs |
dc.title.alternative | Design, simulation and control of robotic cell for spot and continual welding | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-06 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-08-15:30:18 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 102690 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 13:26:30 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 14:10:09 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 7.86 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_102690.html
- Size:
- 7.06 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_102690.html