HOLÍČEK, J. Návrh, simulace a řízení robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Diplomová práce je zaměřena na návrh a řízení simulovaného robotického pracoviště pro bodové a kontinuální svařování. Vlastní návrh i simulace byly realizovány na platformě Tecnomatix Process Simulate firmy Siemens. V rámci zadání byla rovněž požadována realizace tzv. virtuálního zprovoznění úlohy s využitím fyzického PLC. V rámci úvodních kapitol se autor krátce věnoval teorii. Dále pak autor popisuje postup realizace virtuálního modelu jak pro kontinuální, tak později i pro bodové svařování. Velká část práce je pak věnována způsobu propojení platformy Tecnomatix a fyzického PLC prostřednictvím OPC serveru. Lze konstatovat, že úloha byla realizována úspěšně a byly splněny všechny body zadání. Autor pracoval samostatně s nezbytnými konzultacemi. Pozitivně hodnotím i jeho snahu aktivně vyhledávat informace o platformě Tecnomatix jak prostřednictvím webu, tak i prostřednictvím konzultací s externími odborníky. Vzhledem k tomu, že s platformou Tecnomatix nejsou na ústavu předchozí zkušenosti, patřil autor k průkopníkům. Konstatuji, že se této role chopil velice úspěšně. Výsledky jeho práce pomohou v budoucnu realizovat další činnosti s touto platformou. I proto hodnotím práci známkou A.
Diplomová práce se zabývá vytvořením malé digitální továrny, resp. dílenské buňky, ve které se pomocí dvou stacionárních robotů provádí kontinuální a bodové svařování. Jako nástroj pro návrh, simulaci a virtuální zprovoznění pracoviště používá diplomant Tecnomatix Process Simulate, produkt firmy. Spojitost s iniciativou Industry 4.0 je ze zadání zřejmá. Diplomant pan Holíček měl pomocí SW nástroje Tecnomatix Process Simulate vytvořit model svářecího pracoviště, nastavit dráhy pohybů obou robotů (manipulačního a svařovacího) a pohybu svařovacího stolu, tak, aby nenastala kolize, a aby se svár uskutečnil na správném místě. Náročnost zadání pokládám za nadprůměrnou po stránce odborné i časové, neboť se jedná o poměrně novou technologii nesoucí typické znaky softwarů nové generace, zejména intuitivnost a orientaci v kyberfyzickém prostoru. Student práci správně rozdělil do logicky na sebe navazujících částí, a to: seznámení s nástroji, které při své práci použil, dále vytvoření svářecího stolu v prostředí CAD Solid Edge, nastavení kinematiky a vytvoření simulovaného řízení procesu sváření a virtuální řízení sváření fyzickým PLC včetně vizualizace. Již bylo řečeno, že jde o dosti novou problematiku, u které musí řešitel spoléhat především na sebe a podpory a rad se domůže nejspíše jen u výrobce nebo jeho lokálního technického zastoupení. Práce diplomanta je nepochybně jeho vlastním dílem. Student prokázal svojí prací dobré inženýrské schopnosti, znalosti, intuitivnost chápání a pracovitost. Odvedl práci v prostředí, které je svými možnostmi variantností a komplexností velice náročné. Je velmi náročné i na popis zahrnující množství úkonů. Sem směřuje má připomínka, týkající se srozumitelnosti. Srozumitelnost simulace byla vcelku dobrá až po část, která se zabývá řešením možných kolizí mezi robotem a svářecím stolem. Diplomant zde popisuje nastavení os, resp. úhlů otáčení, jak svářecího stolu, tak i svářecí hlavy robota. Z obr. 2.26 vyplývá, že ve stanovených bodech se nastavení ukládá do „programu“ Path Editor. Jak se do tohoto nastavení (nebo programu) promítne úhel natočení svářecí hlavy robota, není jasné. Celý program je uveden na obr. 2.28 jako 21 kroků, jejichž popis ani počet není autorem specifikován. V zadání nebylo určeno, jaký nástroj jako digitální továrnu má student použit, i když v doporučené literatuře byl uveden pouze Tecnomatix. Přesto jsem postrádal stručnou rešerši digitálních továren (SW pro virtuální výrobu) jiných výrobců, i když to nebylo přímo bodem zadání. Pan Jozef Holíček pracoval s nejen s moduly systému Tecnomatix, musel zvládnout programy CAD, komunikace OPC, programování PLC a WinCC. Prokázal inženýrské schopnosti a zadání diplomové práce splnil v plném rozsahu. Navrhuji klasifikaci A / výborně, s 90 body.
eVSKP id 102690