Hardware a software pro mobilní roboty

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVeselý, Milošcs
dc.contributor.authorSárközy, Gabrielcs
dc.contributor.refereeSkula, Davidcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractCílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is to modify hardware and software of small mobile robots, so they can be better used in Micromouse and Path Follower challenges. The first part of the project includes debugging and creating of a correct documentation of the existing electric circuits used in the robot called RUBRIK. My work was also to design and realize mechanical, electrical and software upgrades. The second part includes the design and realization of similar modifications of the robot ROBIK. Each robot has an Atmel AVR microcontroller. Robots are programmed in C programming language.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSÁRKÖZY, G. Hardware a software pro mobilní roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30627cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14408
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectATmega16cs
dc.subjectATmega32cs
dc.subjectCNY70cs
dc.subjectSHARP GP2D120cs
dc.subjectMyš v bludištics
dc.subjectStopařcs
dc.subjectdiferenciální podvozekcs
dc.subjectHardwarecs
dc.subjectSoftwarecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectATmega16en
dc.subjectATmega32en
dc.subjectCNY70en
dc.subjectSHARP GP2D120en
dc.subjectMicromouseen
dc.subjectLinefolloweren
dc.subjectdifferential driveen
dc.subjectHardwareen
dc.subjectSoftwareen
dc.titleHardware a software pro mobilní robotycs
dc.title.alternativeHardware and software for mobile robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-16cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30627en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:13:48en
sync.item.modts2025.01.15 21:21:54en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
85.17 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30627.html
Size:
7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_30627.html
Download
Collections
2010