SÁRKÖZY, G. Hardware a software pro mobilní roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Bakalářská práce navazovala na předchozí semestrální projekt. Hlavním cílem práce bylo modifikovat hardware a software dvou robotů tak, aby tyto roboty byly schopny soutěžit v disciplínách Micromouse a Path-follower. Student dokázal samostatně nastudovat potřebné znalosti z programování, algoritmů a mikroprocesorové techniky a seznámil se s problematikou použitých senzorů. Znalosti dokázal prakticky použít a vytvořil modifikaci SW a HW vybavení těchto soutěžních robotů. Úpravy hardware a software jsou funkční a roboty plní soutěžní úkoly v žádaném rozsahu. Student pracoval samostatně a iniciativně, konzultace vyžadoval v rozsahu odpovídajícím zpracovávanému problému. Práce prokazuje studentovy schopnosti činnosti na samostatném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 48/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 16/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Student měl provést hardwarovou i softwarovou inovaci dvou malých mobilních robotů třídy Micromouse a Path Follower. Roboti měli být ve finále schopni účastnit se soutěže sledování čáry a hledání cesty v bludišti.. Zadání práce bylo splněno. Práce v rozsahu 51 stran je členěna do devíti kapitol. První tři kapitoly se věnují úvodu do problematiky a popisu soutěžních pravidel. Následuje seznámení s použitými mikrokontroléry AVR. Pátá kapitola se zabývá popisem použitých způsobů pro detekci čáry a snímání vzdálenosti od překážky. Další dvě kapitoly jsou zaměřeny na hardware dvou inovovaných robotů. Je zde přehledně popsáno co a z jakých důvodů bylo přepracováno a co bylo vytvořeno nově. Závěrečné kapitoly popisují přepracovaný software robotů. Práce je na dobré odborné úrovni, která odpovídá bakalářskému stupni studia. Zvlášť vytvořený hardware je na velice dobré technické úrovni. Vytvořený software je plně funkční a na soutěžích použitelný. Uvítal bych však podrobnější popis algoritmů a programů. Z formálního hlediska lze práci vytknout jen nešťastně formulovaný úvod, v němž se autor zabývá spíše již řešením problému namísto pouhým úvodem do problematiky. Jinak je práce na velice dobré formální úrovni. Student prokázal, že dané problematice rozumí a že práci věnoval hodně času. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 45/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 30627