Návrh řízení a konstrukce robotické ruky

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) Ing. Zdenka Rozsívalová (místopředseda) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (člen) Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceJe možnost programovat i šetrné zacházení s objekty? Jakým způsobem by se řešilo náraz robotické ruky s nepředvídanou překážkou? Jaký je nejtěžší hmotnost předmětu, který ruka uzvedne? Jaké jsou možnosti pro manipulaci s kulatými objekty? Je možné programovat současný pohyb v několika osách?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVyroubal, Petrcs
dc.contributor.authorSobota, Davidcs
dc.contributor.refereeVaněk, Jiřícs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:49:09Z
dc.date.available2018-10-21T21:49:09Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.cs
dc.description.abstractThis work deals with creating of robotic arm including program for processor and computer interface with graphical programming for robotic arm. It search for solution, how to connect computer with board fittingly and how to create graphical interface for programming of the arm. Topic of this work is originated as the need to create learning tool for school subjects Computer projecting of production, logistic and ecology and Technological projecting and logistic.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSOBOTA, D. Návrh řízení a konstrukce robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94503cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61669
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectservocs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectUSB rozhranícs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectservoen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectUSB interfaceen
dc.subject3D printen
dc.titleNávrh řízení a konstrukce robotické rukycs
dc.title.alternativeControlling and construction of robotic armen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-14cs
dcterms.modified2016-06-16-11:03:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94503en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:01:47en
sync.item.modts2021.11.10 13:22:37en
thesis.disciplineMikroelektronika a technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav elektrotechnologiecs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94503.html
Size:
4.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_94503.html
Download
Collections
2016