Vývoj algoritmů pro odhad stavu experimentálního vozidla
| but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné a vyčerpávající. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Grepl, Robert | cs |
| dc.contributor.author | Lamberský, Vojtěch | cs |
| dc.contributor.referee | Krejsa, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá studiem filtračních algoritmů používajících matematický model systému k zlepšení kvality filtrace. Navržené filtrační algoritmy jsou použité v řídící jednotce experimentálního vozidla (filtrování signálu pro zpětnovazební regulátory). Na experimentálním vozidle je demonstrováno zlepšení odhady polohy při použití Kalmanova filtru. V další části je popsán způsob návrhu algoritmu pro mikrokontroléry dsPIC z prostředí Matlabu. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the filter algorithm design, implementing mathematical model to improve algorithm performance. Designed algorithms are implemented in a control unit of the experimental vehicle (filters signal used in the closed-loop controller). The improvement of the position estimation using Kalman Filter is demonstrated on the experimental vehicle. In the next part the design process of algorithm developing for dsPIC microcontroller using Matlab is described. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | LAMBERSKÝ, V. Vývoj algoritmů pro odhad stavu experimentálního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 26502 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/17377 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Unscentovaný Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | Rozšířený Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | dsPIC | cs |
| dc.subject | MPC555 | cs |
| dc.subject | filtrování signálu | cs |
| dc.subject | odhad parametru | cs |
| dc.subject | identifikace systému | cs |
| dc.subject | Unscented Kalman Filter | en |
| dc.subject | Extended Kalman Filter | en |
| dc.subject | Kalman Filter | en |
| dc.subject | dsPIC | en |
| dc.subject | MPC555 | en |
| dc.subject | signal filtering | en |
| dc.subject | parametr estimation | en |
| dc.subject | system identification | en |
| dc.title | Vývoj algoritmů pro odhad stavu experimentálního vozidla | cs |
| dc.title.alternative | Development of algorithms state estimation of experimental vehicle | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2010-06-22-08:10:58 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 26502 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:48:56 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:28:16 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |