Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Hynčica (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou/bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJura, Pavelcs
dc.contributor.authorMachek, Ondřejcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractCílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.cs
dc.description.abstractThis master thesis present a method for building topological maps for mobile robot navigation using neural network and neural fuzzy network. The master thesis concentrates on classification method. Neural fuzzy network is compared with two neural networks. It was also designed control algorithm exploration environment for autonomous mobile robot. This will rereduce the time to build the map. I developed simulation program in Matlab, which simulate move mobile robot in unknown environment.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMACHEK, O. Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other38813cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1412
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectfuzzycs
dc.subjectKohonenova neuronová síťcs
dc.subjectneuro fuzzy síťcs
dc.subjecttopologická mapa.cs
dc.subjectRoboticen
dc.subjectfuzzyen
dc.subjectKohonen neural networken
dc.subjectneuro fuzzy networken
dc.subjecttopological map.en
dc.titleFuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.cs
dc.title.alternativeFuzzy map models for mobile robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-07cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid38813en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:24:26en
sync.item.modts2025.01.17 14:11:13en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
863.04 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_38813.html
Size:
6.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_38813.html
Download
Collections
2011