Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.
Loading...
Date
Authors
Machek, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.
This master thesis present a method for building topological maps for mobile robot navigation using neural network and neural fuzzy network. The master thesis concentrates on classification method. Neural fuzzy network is compared with two neural networks. It was also designed control algorithm exploration environment for autonomous mobile robot. This will rereduce the time to build the map. I developed simulation program in Matlab, which simulate move mobile robot in unknown environment.
This master thesis present a method for building topological maps for mobile robot navigation using neural network and neural fuzzy network. The master thesis concentrates on classification method. Neural fuzzy network is compared with two neural networks. It was also designed control algorithm exploration environment for autonomous mobile robot. This will rereduce the time to build the map. I developed simulation program in Matlab, which simulate move mobile robot in unknown environment.
Description
Keywords
Citation
MACHEK, O. Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Hynčica (člen)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-07
Defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena