Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Františekcs
dc.contributor.authorMusil, Marekcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů. Věnuje se návrhu rozmístění dílčích komponent a vyhodnocení nejlepší varianty pomocí multikriteriálního hodnocení. Detailně je věnována pozornost koncovým efektorům průmyslových robotů a montážnímu pracovišti, kde probíhají dokončovací operace. Na závěr práce provádí analýzu rizik a technickoekonomické zhodnocení navrženého pracoviště.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the design of a robotic workplace for the operation of injection moulding machines. It is concerned with the design of the workplace component deployment and the evaluation of the best variant using a multi-criteria assessment. In detail, attention is paid to the end effectors of industrial robots and the assembly workplace, where finishing operations take place. Finally, the risk analysis and technical and economic evaluation of the proposed workplace are carried out.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMUSIL, M. Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109824cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83558
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVstřikovací liscs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectautomatizované pracovištěcs
dc.subjectservopohoncs
dc.subjectlineární osacs
dc.subjectotočný stůlcs
dc.subjectInjection moulding machineen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectend effectoren
dc.subjectautomated workplaceen
dc.subjectservo driveen
dc.subjectlinear axisen
dc.subjectrotary tableen
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontroloucs
dc.title.alternativeDesign of a robotic workplace for the operation of injection molding machines with subsequent assembly and inspectionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-21cs
dcterms.modified2018-06-21-12:07:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109824en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:44:21en
sync.item.modts2025.01.15 14:23:25en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
953.76 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109824.html
Size:
7.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109824.html
Download
Collections
2018