Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů. Věnuje se návrhu rozmístění dílčích komponent a vyhodnocení nejlepší varianty pomocí multikriteriálního hodnocení. Detailně je věnována pozornost koncovým efektorům průmyslových robotů a montážnímu pracovišti, kde probíhají dokončovací operace. Na závěr práce provádí analýzu rizik a technickoekonomické zhodnocení navrženého pracoviště.The thesis deals with the design of a robotic workplace for the operation of injection moulding machines. It is concerned with the design of the workplace component deployment and the evaluation of the best variant using a multi-criteria assessment. In detail, attention is paid to the end effectors of industrial robots and the assembly workplace, where finishing operations take place. Finally, the risk analysis and technical and economic evaluation of the proposed workplace are carried out.