but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Ve své práci popisujete jaký má vliv zorný úhel objektivu na stabilitu algoritmů vizuální odometrie. Jaký vliv na stabilitu by měla perioda snímků, případě rychlost pohybu kvadrokoptéry? Co bylo cílem práce, co bylo motivací práce? Psal jste závěrečnou zprávu na poslední chvíli?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Kubica, Petr	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	V této bakalářské práci jsou prozkoumány možnosti existujících metod pro určení polohy UAV AscTec Pelican za pomoci monokulární kamery. Jsou testovány metody SVO, PTAM a LSD-SLAM ve vnitřních i venkovních prostorách za použití různých kamer, objektivů a různě výkonného hardware. Na základě výstupů testů jsou doporučeny postupy pro získání co nejlepších možných výsledků.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis focuses on the possibilities of existing methods for locating the UAV AscTec Pelican using a monocular camera. The methods SVO, PTAM and LSD-SLAM were tested in both inner and outer environments using various cameras, lenses and hardware with different performance. Based on the experience gained during the testing, guidelines on how to achieve the best results are made.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	KUBICA, P. Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88707	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52543
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	SVO	cs
dc.subject	PTAM	cs
dc.subject	LSD-SLAM	cs
dc.subject	SLAM	cs
dc.subject	AscTec Pelican	cs
dc.subject	Testování metod	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	uEye	cs
dc.subject	kalibrace kamery	cs
dc.subject	SVO	en
dc.subject	PTAM	en
dc.subject	LSD-SLAM	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	AscTec Pelican	en
dc.subject	Testing methods	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	uEye	en
dc.subject	camera calibration	en
dc.title	Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery	cs
dc.title.alternative	Quadcopter localization in 3D space based on mono-camera	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-15	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:08	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88707	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:52:16	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:35:09	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery

Files

Original bundle

Collections