Robotizované pracoviště pro plnění meziproduktu „Valve cartridge“ silikonem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorČerný, Jiřícs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2020-06-21T22:58:46Z
dc.date.available2020-06-22cs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného technologického pracoviště (RTP) pro část výroby produktu „Valve cartridge“ zaměřené na silikonování ve firmě IMI Precision Engineering s.r.o.. V úvodní části je zhodnoceno současné pracoviště a analyzován současný stav průmyslových robotů a robotizovaných pracovišť. V hlavní části práce jsou navrhnuty dvě řešení pro robotizaci pracoviště, s ohledem na zadané parametry, a poté je pomocí metody multikriteriálního hodnocení vybrán finální návrh. Pro vybranou variantu RTP je vytvořena projektová dokumentace včetně pracovního cyklu manipulace, blokového schéma řízení RTP. Součástí práce je i výpočet ekonomické návratnosti investic. V závěru je pojednáno o ergonomii a bezpečnosti pracoviště a zhodnoceny rizika komponent robotizovaného technologického pracoviště. V celém průběhu vypracování této práce je brán ohled na požadavky technologů a inženýrů kvality dané firmy na výsledné řešení.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on robotized technological workstation (RTW) for production of “Valve cartridge” product. The production workstation, studied in the diploma thesis, is located at IMI Precision Engineering company and is focused on silicon filling. In the introduction a present workstation is evaluated and a present status of industrial robots and robotized workstation is analyzed. In main part of the thesis two solutions for robotic automation are designed, with respect of assigned parameters. The final solution is chosen by method of multicriteria decisional analysis. Project documentation is created for chosen variant including manipulation work cycle and block diagram of RTW control. The thesis includes calculation of capital return. At the final part of the thesis ergonomics and safety of workstation is analyzed; the risks of robotized technological workstation components are also evaluated. Technologists and quality engineer requirements are taken into account during working on the thesis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationČERNÝ, J. Robotizované pracoviště pro plnění meziproduktu „Valve cartridge“ silikonem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other82640cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39386
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 5 roku/letcs
dc.subjectRobotizované technologické pracovištěcs
dc.subject„Valve cartridge“cs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectmultikriteriální hodnocenícs
dc.subjectRobotized technological workstationen
dc.subject“Valve cartridge”en
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectrobotizationen
dc.subjectmulticriteria decisional analysisen
dc.titleRobotizované pracoviště pro plnění meziproduktu „Valve cartridge“ silikonemcs
dc.title.alternativeRobotic workstation for silicon filling of part of “Valve cartridge”en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-22cs
dcterms.modified2015-06-24-13:27:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid82640en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.09.09 09:01:51en
sync.item.modts2023.09.09 08:20:06en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.15 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_82640.html
Size:
6.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_82640.html
Download
Collections
2015