Plánování cesty v reálném čase

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s výsledky své DP. Následně zodpověl dotazy oponenta. Komise položila tyto otázky: Více robotů a jejich spolupráce (student řeší jednoho) Nadefinování pojmu realtime Řešení dynamických překážek Aplikace robota (prostředí)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorBartozel, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractPráce se zabývá plánováním cesty a pohybu holonomního robota v dynamickém prostředí. Cílem práce je implementace několika algoritmů založených na Rapidly-explored random tree algoritmu a jejich porovnání v navrženém dynamickém prostředí.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the path planning and movement of the holonomic robot in a dynamic environment. The aim of this work is implementation of several algorithms based on Rapidly-explored random tree algorithm and their comparison in designed dynamic environment.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationBARTOZEL, Z. Plánování cesty v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116805cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179055
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRealtimecs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectRapidly-exploring random treecs
dc.subjectRRTcs
dc.subjectholonomní plánovánícs
dc.subjectReal-timeen
dc.subjectmotion planingen
dc.subjectRapidly-exploring random treeen
dc.subjectRRTen
dc.subjectholonomic planingen
dc.titlePlánování cesty v reálném časecs
dc.title.alternativeReal-time path planningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-19-17:17:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116805en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:48:14en
sync.item.modts2025.01.15 15:51:02en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116805.html
Size:
8.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116805.html
Download
Collections
2019