BARTOZEL, Z. Plánování cesty v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Zadání práce bylo splněno. V teoretické části práce (kapitoly 2 a 3) autor popisuje přístupy k plánování cesty robotu. Tento popis je ale poněkud nesystematický a jeho rozdělení do těchto kapitol někdy postrádá logiku. Vhodnější by bylo ve 2. kapitole popsat problematiku plánování cesty obecně a až 3. kapitolu zaměřit na realtimové přístupy. Praktická část práce je věnována implementaci tří vybraných algoritmů typu RRT (rapidly exploring random trees), z nichž dva nebyly původně navrženy pro realtimové zpracování. Autor zde dále podává stručný popis experimentů, které probíhaly v jediném statickém prostředí, v němž se pohybovaly dynamické objekty. Autor pracoval téměř naprosto samostatně (text práce byl konzultován pouze jednou a programové řešení nebylo konzultováno vůbec).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hodnocená diplomová práce se zabývá metodami pro plánování cesty robotu v reálném čase. Kapitoly 2 a 3 mají rešeršní charakter a z hlediska zadání bych očekával, že půjdou více do hloubky. Ocenit lze počet citovaných zdrojů, bohužel v některých případech je práce s nimi nedostatečná, například charakteristika problému plánování cesty v kapitole 2.3 je neúplná. V celé práci se pak nachází překlepy, typografické chyby a také není číslována polovina stran v celé práci. Popis algoritmu v kapitole 3.3.1 obsahuje jiné značení, než je uvedeno v pseudokódu na obr. 14 a také mu ne zcela odpovídá. Například v popisu je chybná podmínka cyklu, která by vedla k zacyklení. Vlastnímu řešení je věnována kapitola č. 4, je zde uveden popis vytvořené aplikace a provedených simulací. V aplikaci nelze měnit rozložení překážek, simulace jsou tak provedeny na stejné mapě a odlišují se pouze polohou startovního a cílového bodu. Samotný popis simulací je velmi stručný, nejsou zde ani uvedeny parametry počítače, na kterém byly simulace provedeny. Přes všechny výtky se cílů práce podařilo dosáhnout, a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 116805