Virtuální brána pro počítání počtu průchodů osob

Abstract

Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou aplikácie, ktorá je schopná detekovať prechod osôb cez virtuálnu bránu (bez akejkoľvek fyzickej prekážky). Za účelom dosiahnutia čo najväčšej presnosti, boli implementované dva programy. Jeden pre spracovávanie 2D výstupu z web-kamery a druhý, určený pre spracovanie hĺbkových 3D dát. Oba programy boli otestované aj v reálnych podmienkach farmaceutického skladu, kde bola dosiahnutá úspešnosť až 98%. Aplikácia realizovaná v rámci tejto práce má tak potenciál stať sa základom systémov zabezpečujúcich objektovú bezpečnosť alebo jedinečným systémom umožňujúcim zber relevantných štatistických údajov o návštevnosti objektov v reálnom čase. Súčasťou práce je aj porovnanie troch používaných hĺbkomerov.The goal of this thesis is to propose a viable technique of detecting people passing through a virtual line (any opening without a turnstile or other form of the physical obstacle). Two software solutions were implemented to achieve high accuracy. First one processes 2D data output from webcam and the other one processes depth data from the 3D imaging sensor. Both software solutions were deployed and tested in a pharmaceutical storage room, where they achieved the accuracy of 98%. The software proposed in this thesis is thus reliable enough to become the basis of access control and security systems or for real-time evaluation of visitor rate statistics of commercial properties and events. The thesis also contains a comparative analysis of 3 widely used depth sensors.