Návrh robotické linky pro svařování ocelového rámu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci prezentace DP zaznělo: Úvod, účel práce. Ukázka layoutu. Konstrukční návrh přípravku. Hlavní parametry. Konstrukční návrh buňky. Ukázka zabezpečení a bezpečnostních prvků. Animace. Vývojový diagram základní funkčnosti. Výsledné parametry. Zhodnocení v závěru. Odpovědi na dotazy oponenta: 1. otázka: Odpovězeno. 2. otázka: Odpovězeno. Doplňující dotazy členů komise: Jaký je zbytek kruhové úseče? (dle obrázku na prezentaci) Vysvětleno.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorKysela, Martincs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCieľom tejto diplomovej práce je návrh linky pre robotické oblúkové zváranie oceľového rámu. Sú uvedené tri koncepčné návrhy riešenia a z nich zvolený najvhodnejší variant. Následne sú vypracované viaceré konštrukčné návrhy, ako návrh prípravku, oplotenia, zásobníkov materiálu a sú zvolené jednotlivé komponenty a zariadenia potrebné pre správne fungovanie výrobnej bunky. Návrh je vypracovávaný s ohľadom na bezpečnosť obsluhy pracoviska. Výstupom je 3D model výrobnej linky, jeho implementácia a sprevádzkovanie výrobného procesu v simulačnom programe Process Simulate, overenie funkčnosti a logiky programu výrobnej bunky. Overíme zvárateľnosť zadaného dielu, zistíme výrobný takt, odstránime chyby, kolízie a v závere je vypracované technicko-ekonomické zhodnotenie.cs
dc.description.abstractThe aim of this diploma thesis is to design a cell for robotic arc welding of steel frame. Three possible solutions are provided and one of them is to be chosen to work out. Construction designs of fixture, machine guarding and material racks were created and devices and components required for cell functionality were chosen. All of that with regard to the safety of workplace operators.The result is 3D model of welding cell, it´s implementation and virtual commissioning in the simulation software Process simulate. We will verify the weldability of assigned part, find out the production cycle, eliminate error and lastly the technical and economic evaluation will be work out.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKYSELA, M. Návrh robotické linky pro svařování ocelového rámu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other133153cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197828
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotické oblúkové zváraniecs
dc.subjectzváracia bunkacs
dc.subjectexterné osics
dc.subjectotočný stôlcs
dc.subjectsimulácia výrobného procesucs
dc.subjectbezpečnosť pracoviskacs
dc.subjectprípravokcs
dc.subjectrobotic arc weldingen
dc.subjectwelding cellen
dc.subjectexternal axisen
dc.subjectpositioneren
dc.subjectmanufacturing process simulationen
dc.subjectworkplace safetyen
dc.subjectfixtureen
dc.titleNávrh robotické linky pro svařování ocelového rámucs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for a Steel Frame Weldingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-15-14:15:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid133153en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:19en
sync.item.modts2025.01.17 10:23:55en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
65.76 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133153.html
Size:
8.51 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_133153.html
Download
Collections
2021