Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC

Simple item page
but.committeedoc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) Ing. William Steingartner, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Proč je nutné před konfigurací AD převodníku mikrokontroléru PIC tyto převodníky napřed zakázat?. Jakým způsobem by bylo možné zkrátit odezvy pro ovládání robota prostřednictvím WiFi a ROS?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorHeřman, Petrcs
dc.contributor.refereeLuža, Radimcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.cs
dc.description.abstractThis thesis describes design of a cheap robot. It includes implementation of firmware of low level control unit based on microcontroller PIC. The firmware drives motors, gains sensors data and communicates with the high level control unit. Furthermore the thesis presents realisation of connection to the robotic operation system ROS and its standard structures allowing usage of existing packages for the robot teleoperation and displaying sensor data on the remote computer. The thesis finally reports experiments with the robot. The constructed prototype is the model of the robotic lawn mower, however the whole solution has universal usage.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHEŘMAN, P. Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other88815cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52336
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPIC mikrokontrolércs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectzpětnovazebné řízenícs
dc.subjectPID regulacecs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectkompascs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjecthallova sondacs
dc.subjectenkodércs
dc.subjectsonarcs
dc.subjectnižší řízenícs
dc.subjectvyšší řízenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectvzdálené ovládánícs
dc.subjectPIC microcontrolleren
dc.subjectroboten
dc.subjectfeedback control systemen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectsensorsen
dc.subjectacclerometeren
dc.subjectcompassen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectHall effect sensoren
dc.subjectencoderen
dc.subjectsonaren
dc.subjectlow-level controlen
dc.subjecthigh-level controlen
dc.subjectROSen
dc.subjectremote controlen
dc.titleRobot řízený mikroprocesorovou jednotkou PICcs
dc.title.alternativeRobot Controlled by PIC Microprocessor Uniten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-23cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid88815en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:20:36en
sync.item.modts2025.01.15 18:54:13en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
11.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-17912_v.pdf
Size:
85.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-17912_v.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-17912_o.pdf
Size:
87.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-17912_o.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_88815.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_88815.html
Download
Collections
2015