Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorJasanský, Michalcs
dc.contributor.refereePorteš, Petrcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky experimentálního vozidla se všemi hnanými a natáčecími koly s následným návrhem systému jízdní stability ABS/ASR pro řízení trakce. V práci je vytvořeno několik dynamických modelů s jejich vzájemným porovnáním. Je zde proveden odhad důležitých parametrů vozidla a následně na základě znalosti modelu vytvořen jednoduchý systém jízdní stability ABS/ASR.cs
dc.description.abstractThe Master's thesis deals with the simulations kinematics and dynamics of experimental four-wheeled vehicle with all-wheel steering and all-wheel drive. Suggestion of vehicle stability systems ABS/ASR for traction control is included. There are several dynamics models with their comparison. The estimation of important vehicle parameters is implemented. Based on knowledge the simple vehicle stability system ABS/ASR is created.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJASANSKÝ, M. Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other26506cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17381
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectModelovánícs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectdynamikacs
dc.subjectodhady parametrůcs
dc.subjectmodel vozidlacs
dc.subjectABScs
dc.subjectASRcs
dc.subjectsystémy jízdní stabilitycs
dc.subjectCAR4cs
dc.subjectModelingen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectparameter estimationen
dc.subjectvehicle modelen
dc.subjectABSen
dc.subjectASRen
dc.subjectvehicle stability controlen
dc.subjectCAR4en
dc.titleNávrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidlacs
dc.title.alternativeDesign of dynamic models for traction control of experimental vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-06-22-08:10:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26506en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:48:56en
sync.item.modts2025.01.15 19:32:59en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.57 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26506.html
Size:
9.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26506.html
Download
Collections
2010