Robustní detekce pohybujících se objektů ve videu
| but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Úspěšnost vytvořeného řešení je horší než u existujících řešení, ale navržený algoritmu pracuje "online" a má být rychlý. Komentujte aplikační potenciál vytvořeného algoritmu. Ukažte videa s výstupem vytvořeného algoritmu (když na CD nejsou a program není bez problémů pustitelný). | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.contributor.author | Klicnar, Lukáš | cs |
| dc.contributor.referee | Herout, Adam | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Segmentace scény do oblastí s podobným pohybem je důležitá pro oddělení pohybujících se objektů od pozadí. Většina používaných přístupů ale předpokládá pozadí statické, kdy se kamera nehýbe. Existují i jiné, jejich nevýhodou je však obvykle velmi vysoká výpočetní náročnost. Tato práce obsahuje návrh řešení metody pro online segmentaci obrazu do oblastí s podobným pohybem, která nepředpokládá žádné apriorní znalosti o scéně. Základem je opačná aplikace tvrzení, že body, které patří jednomu objektu, se pohybují podobně. Použitý přístup je založen na sledování výrazných bodů a hledání skupin bodů s podobným pohybem pomocí metody založené na algoritmu RANSAC. Pro zvýšení robustnosti sledování je aplikována oprava přerušených trajektorií. Nalezené shluky bodů jsou následně zpracovávány do skupin představující samostatné objekty, které jsou dále sledovány. | cs |
| dc.description.abstract | Motion segmentation is an important process for separating moving objects from the background. Common methods usually assume fixed camera, other approaches exist as well, but they are usually very computational intensive. This work presents an approach for scene segmentation to regions with coherent motion, which works faster than similar methods and it is capable of online processing with no prior knowledge of objects or camera. The main assumption is that the points belonging to a single objects are moving together and this applies as well in the opposite direction. The proposed method is based on tracking of feature points and searching for groups with similar motion by using RANSAC-based algorithm. Short-range repair of broken tracks is applied to increase the overall robustness of tracking. Found clusters are subsequently processed to represent separate moving objects. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KLICNAR, L. Robustní detekce pohybujících se objektů ve videu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 78519 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53678 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Analýza pohybu | cs |
| dc.subject | segmentace pohybu | cs |
| dc.subject | detekce pohybujících se objektů | cs |
| dc.subject | sledování bodů | cs |
| dc.subject | oprava trajektorií | cs |
| dc.subject | RANSAC | cs |
| dc.subject | pohyblivá kamera. | cs |
| dc.subject | Motion analysis | en |
| dc.subject | motion segmentation | en |
| dc.subject | moving objects detection | en |
| dc.subject | feature tracking | en |
| dc.subject | track repair | en |
| dc.subject | RANSAC | en |
| dc.subject | moving camera. | en |
| dc.title | Robustní detekce pohybujících se objektů ve videu | cs |
| dc.title.alternative | Robust Detection of Moving Objects in Video | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:57 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78519 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:12:31 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:15:31 | en |
| thesis.discipline | Počítačová grafika a multimédia | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |